Robot Manipulator Arm

Robot Manipulator Arm

  • Post Category:Kuka

Serial Kinematics : 5 Axes Five revolute

  • axesPayload : 0.5 kg
  • Weight : 7.4 kg
  • Position repeatability arm (ISO 9283) : 0.1 mm
  • Protection classification : IP 10
  • work envelope : 0.513 m³Structure : Magnesium cast
  • Communication : EtherCAT – 1 ms cycle
  • Voltage connection : 24V DC

Axis working range :

  • Axis 1 (A1) : +/- 169ᴼ
  • Axis 2 (A2) : + 90ᴼ/-
  • 65ᴼAxis 3 (A3) : + 146ᴼ/- 151ᴼ
  • Axis 4 (A4) : +/- 102ᴼ
  • Axis 5 (A5) : +/- 167ᴼ

Axis Speed :

  • Axis 1 (A1) : 90ᴼ/s
  • Axis 2 (A2) : 90ᴼ/s
  • Axis 3 (A3) : 90ᴼ/s
  • Axis 4 (A4) : 90ᴼ/s
  • Axis 5 (A5) : 90ᴼ/s

Sensor system :

  • aser scanner
  • 3D Camera ASUS Xtrion PRO LIVE

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